Уже в середине 50-х на заводе начали смену модельного ряда. Появились модели «180», «190», «220a» и «220S». У каждой из них была еще и дизельная версия. Кроме того, Mercedes-Benz представил не имевший аналогов спортивный родстер «300SL», который за оригинальную конструкцию дверей прозвали «крылья чайки».
В 60-е Mercedes-Benz опять меняет модельный ряд. Автомобили нового поколения получились очень красивыми и технически прогрессивными. Впрыск топлива, независимая подвеска всех колес, 4-ступенчатые автоматы – компании было чем удивить клиентов.
Смену кузова (их индекс обозначался буквой W) в Daimler-Benz проводили каждые 5-6 лет, что позволяло поддерживать высокий спрос на свою продукцию. Основа продаж Mercedes-Benz 70-80-х – автомобили класса «Е». Культовым (в том числе и в России) стал 123-й кузов, машин в котором было продано 2,7 миллиона.
С 80-х Mersedes-Benz стал активно расширять модельный ряд. Первым компания вернулась к автомобилям сегмента «C». Это произошло еще в 80-е годы. Сегодня C-class второй по популярности в производственной линейки компании. Малогабаритные Mersedes-Benz A-class появились в 1997 году, и были очень тепло встречены публикой. У A-class передний привод, тогда как большинство других Mercedes-Benz сохраняют традиционную заднеприводную компоновку. Дебют A-class получился неудачным – одна из машин перевернулась во время лосиного теста. В ответ на заводе стали устанавливать ESP в «базе».
В 1991 году Mercedes-Benz возрождает S-класс, традиции которого отходят еще к довоенным годам. Флагман это линейки получил 12-цилиндровый двигатель и индекс 600SEL. Это знаменитый «шестисотый», который в нашей стране стал символом успешности и богатства. Именно в такой роли его и задумывали в Mersedes. Огромная, напичканная электроникой машина стоила дорого, но пользовалась спросом.